同じ目標を達成するために使用される場合がありますが、モーションコントロールとロボットシステムはさまざまな方法で動作します。それで、それらの違いは何ですか?
産業部門では、自動車は成長する傾向です。これらのアプリケーションは効率と生産性を向上させるのに役立つため、なぜこれを理解するのが難しくないのですか。自動化されたプラントを作成するために、エンジニアはaを実装できます 洗濯機スピンモーター モーション制御システムまたはロボットシステムの導入。どちらの方法も同じタスクを達成するために使用できます。ただし、各方法には、独自の設定、プログラミングオプション、モーションの柔軟性、経済学があります。
モーションシステムとロボットの基礎
モーションコントロールシステムは、単純な概念です。作業を実行するための負荷の動きを開始および制御します。それらは、正確な速度、位置、トルク制御を持っています。モーションコントロールの使用例は次のとおりです。アプリケーション、同期に必要な製品ポジショニング ウォールファンモーターメーカー 個々の要素の、または動きの迅速な開始と停止。
これらのシステムは通常、コントローラー、ドライバー(またはアンプ)、およびモーターの3つの基本コンポーネントで構成されています。コントローラーは、パスまたは軌道計算を計画し、低電圧コマンド信号をドライブに送信し、必要な電圧と電流をモーターに適用して、目的の動きを生成します。
プログラマブルロジックコントローラー(PLCS)は、安価でノイズのないモーション制御方法を提供します。カスケードロジックプログラミングは、常にPLCの主要な内容です。新しいモデルは、プログラミングコードの視覚的表現であるHuman Machine Interface(HMI)パネルで表されます。 PLCは、さまざまなモーション制御デバイスと機械のロジック制御を制御するために使用できます。
従来のPLCベースのモーション制御システムでは、PLCで高速パルス出力カードを使用して、各サーボまたはステッパードライブのパルスシーケンスを生成します。ドライバーはパルスを受け取り、各パルスには所定の量があります。個別の信号を使用して、伝送の方向を決定します。この方法は「ステップと方向」と呼ばれます。
モーションコントロールとロボットシステムの違いは何ですか?
この写真は、サーボコントローラー、モーター、センサーを含む従来のモーションコントロールシステムを描いています。
モーションコントロールの語彙で一般的に使用される用語は次のとおりです。
速度:時間に関連する位置の変化率。サイズと方向からなるベクトル。
・速度:速度のサイズ。
・加速/減速:時間と時間の変化率。
・ロード:サーボシステムのドライブコンポーネント。これには、すべてのマシンのコンポーネントと移動中の作業が含まれます。
•サーボ増幅器:デバイスはサーボモーターの電力を制御します。
•サーボコントローラー:ポジションコントローラーとも呼ばれるこのデバイスは、通常はアナログDC電圧信号の形で、サーボアンプのプログラミングまたは指示を提供します。
・サーボモーター:負荷を移動するデバイス。これは主な移動コンポーネントであり、アクチュエーターや誘導モーターなどの一連のメインドライバーが含まれる場合があります。
•ステップコントローラー:ステッピングモーターの巻線を刺激し、機械的回転を生成するパルスを提供するデバイス。スピードコントローラーとも呼ばれます。周波数またはパルスはモーターの速度を決定し、パルスの数はモーターの位置を決定します。
・パーサー:サーボモーターと負荷の位置を監視するデバイス。位置センサーとも呼ばれます。
・速度センサー:スピードジェネレーターとも呼ばれ、サーボモニターの速度を監視します。
モーションコントロールとロボットシステムの違いは何ですか?
Rethinking RoboticsのBaxterは、既製のコラボレーションロボットソリューションの完璧な例です。
American Robotics Instituteによると、「ロボットは、さまざまなアクションを通じてオブジェクト、部品、ツール、または特別な機器を移動できる、再プログラム可能で多用途のロボットです。」
「モーションコントロールシステムにあるコンポーネントの一部はロボット内にありますが、ロボット内に固定されています。モーターの速度、実行、機械的接続はすべてロボットの一部です。
ロボットシステムを構成するコンポーネントは、モーション制御システムに似ています。これは、ロボットの一部が連携して他のシステムに接続できるコントローラーです。プログラムコードはコントローラーにインストールされます。さらに、多くの最新のロボットは、Windows PCなどのコンピューターオペレーティングシステムに基づいてHMIを使用しています。
ロボット自体は、明確なロボットアーム、デカルト、円筒形、球状、scala、または並列選択ロボットにすることができます。
これらは、最も典型的な産業ロボットと見なされます。
ロボットの完全なリストについては、「産業ロボットの違い」を参照してください。
ロボットシステムにはドライブもあります(つまり:
エンジンまたはモーター)は、コネクティングロッドを指定された位置に移動します。
接続は、ジョイント間の部分です。
ロボットは、油圧、電気、または空気圧ドライブを使用して動きを実現します。
センサーは、ロボット環境でのフィードバックに使用され、運用上の制御と安全性のための視覚的およびサウンドを提供します。
彼らは情報を収集し、ロボットコントローラーに送信します。
センサーにより、ロボットが一緒に動作することができます。抵抗またはタッチフィードバックにより、ロボットは人間の労働者の周りで動作できます。
エンドエフェクターは、ロボットの腕と機能に取り付けられています。
彼らは操作されている製品と直接接触しています。
エンドエフェクターの例には、クランプ、吸引カップ、磁石、トーチが含まれます。
モーションシステムとロボットの違い
2つのシステムの主な違いの1つは、時間とお金です。
最新のロボットは、既製のターンキーソリューションとして宣伝されています。
たとえば、ロボットアームが構築されており、簡単にインストールできます。
一般的なロボットは、一般的な「デバイス」と「ロボット」の例を提供します。
HMIコントロールパネルを介してプログラムすることも、位置を移動して記録することもできます。
エンドエフェクターはお客様のニーズに置き換えることができ、エンジニアはロボットの可動部品の個々のプログラミングを心配する必要はありません。
モーションコントロールとロボットシステムの違いは何ですか?
ユニバーサルロボットは、エンドユーザーを支援するためのシンプルなレコードロケーションプログラミングを提供します。
最終エフェクターは特定のアプリケーションを交換できます。
ロボットの欠点はコストです。
一方、モーションコントロールアプリケーションを構成するコンポーネントはモジュール式であり、モーションシステムのモジュール制御のコスト制御が大きくなります。
ただし、ユーザーにとっては、モーションコントロールシステムを適切に動作させるための知識がより大きな必要性が必要です。
そのコンポーネントには、エンドユーザーとは別のプログラミングが必要です。
エンジニアが複数の設定、モジュールの構成の可用性、コスト制約を必要とする場合、アクション制御システムは、エンジニアが求める利点を提供できます。
経験豊富なエンジニアは、アクションコントロールシステムを計画、インストール、および委託するために時間をかけています。
古いハードウェアと新しいハードウェアを組み合わせて一致させ、システムのソリューションを作成できます。
モーションコントロールとロボットシステムの違いは何ですか?
Rockwell AutomationのFactoryTalkは、モーションコントロールとロボットシステムの両方で実行できる最新のソフトウェアコントローラーです。
2つのシステムの次の主要な違いはソフトウェアです。
過去には、ハードウェア駆動型の購入決定でしたが、製品ハードウェアの違いはわずかに異なります。
ハードウェア、特にレガシーシステムに大きく依存するモーション制御システムには、適切な動作を確保するためにより多くのメンテナンスが必要です。
閉じたシステムまたは最新のプラグインコンポーネントは、ソフトウェアの操作にさらに依存しています。
多くのユーザーが最新のコントローラーが必要なすべてのタスクを実行することを期待しているため、ソフトウェアの機能は重要です。
これは、お金が単一のコンポーネントに費やされることを意味し、PCや高度なHMIなどの操作の監視により多くのお金が費やされることを意味します。
また、ユーザーはソフトウェアコントローラーを使いやすいものにしたいと考えています。
インターフェイスと操作コントローラーが簡単になるほど、ユーザーがアプリケーションを選択する可能性が高くなります。
これにより、トレーニングとセットアップの時間とお金が節約されます。
モーションシステムやロボットで使用できる最新のコントローラーには、いくつかの自動化されたプロセスを提供するソフトウェアオプションがあります。